一、功能碼的含義
1.1功能碼決定了PLC(主站)是要讀取還是寫(xiě)入目標設備(從站)的位或者字,例如我們的工程師拿到目標設備的通訊手冊后,手冊提供了目標設備的功能碼與MODBUS地址,那么我們如何將其轉換成MASTER塊中需要添加的引腳數值,下面我們來(lái)詳細說(shuō)明。
1.2、西門(mén)子1500、1200PLC的MASTER塊是通過(guò)MODE與DATA ADDR這兩個(gè)引腳的值共同決定功能碼的值是多少,MASTER塊中MODE值為0,是讀取目標設備MODBUS通訊地址;MODE值為1,是寫(xiě)入目標設備MODBUS通訊地址。下面詳細介紹各個(gè)功能碼的含義。
二、讀位的功能碼
2.1、功能碼01,讀取目標設備輸出位的狀態(tài),可以理解為讀取的是目標設備的DO,即讀取的數據類(lèi)型是布爾量,地址1~9999,此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數的含義是此功能碼可以連續讀取多個(gè)目標設備輸出位的狀態(tài)。
2.2、功能碼02,讀取目標設備輸入位的狀態(tài),可以理解為讀取的是目標設備的DI,即讀取的數據類(lèi)型是布爾量,地址10001~19999,此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數的含義是此功能碼可以連續讀取多個(gè)目標設備輸入位的狀態(tài)。
三、讀字的功能碼
3.1、功能碼03,讀取目標設備輸出寄存器的狀態(tài),可以理解為讀取的是目標設備的AO,即讀取的數據類(lèi)型是字,地址是40001~49999和400001~465535,此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數的含義是此功能碼可以連續讀取多個(gè)目標設備輸出寄存器的狀態(tài)。
3.2、功能碼04,讀取目標設備輸入寄存器的狀態(tài),可以理解為讀取的是目標設備的AI,即讀取的數據類(lèi)型是字,地址是30001~39999,此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數的含義是此功能碼可以連續讀取多個(gè)目標設備輸入寄存器的狀態(tài)。
四、單次寫(xiě)入功能碼
4.1、功能碼05,向目標設備寫(xiě)入一個(gè)輸出位,即寫(xiě)入的數據類(lèi)型是布爾量,MODE值為1,地址為1~9999,此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數的含義是此功能碼一次只能向目標設備寫(xiě)入一個(gè)輸出位。
4.2、功能碼06,向目標設備寫(xiě)入一個(gè)保持寄存器,即寫(xiě)入的數據類(lèi)型是字,MODE值為1,地址為40001~49999和400001~465535,此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數的含義是此功能碼一次只能向目標設備寫(xiě)入一個(gè)保持寄存器。
五、連續寫(xiě)入功能碼
5.1、功能碼15,向目標設備寫(xiě)入兩個(gè)或兩個(gè)以上輸出位時(shí)使用,寫(xiě)入的數據類(lèi)型是布爾量,MODE值為1,地址為1~9999,此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數的含義是此功能碼一次只能向目標設備寫(xiě)入兩個(gè)或兩個(gè)以上輸出位。注意:不是所有目標設備都支持連續寫(xiě)入。
5.2、功能碼16,向目標設備寫(xiě)入兩個(gè)或兩個(gè)以上保持寄存器,即寫(xiě)入的數據類(lèi)型是字,MODE值為1,地址為40001~49999和400001~465535,此功能碼下圖紅框中每個(gè)請求的位數的含義是此功能碼一次只能向目標設備寫(xiě)入兩個(gè)或兩個(gè)以上保持寄存器。
六、我們與現場(chǎng)設備進(jìn)行MODBUS通訊時(shí)會(huì )遇見(jiàn)目標的MODBUS地址在程序中需要做加一或減一處理的問(wèn)題,這與設備的MODBUS起始和PLC的MODBUS起始地址有關(guān),下面分三種情況舉例說(shuō)明。
6.1、地址一致:例如:設備MODBUS地址:1~9000;PLC MODBUS地址:40001~49999
這種情況你要讀取的設備目標地址與程序中紅框位置的地址一致。原因是設備MODBUS地址與PLC MODBUS地址起始地址一致,后續所有地址一一對應。
6.2、地址加一:例如:設備MODBUS地址:0~9000;PLC MODBUS地址:40001~49999
這種情況你要讀取的設備目標地址在程序中紅框位置地址需要加一,即設備目標地址為35則程序中紅框位置地址為36。原因是設備MODBUS起始地址為0,對應的PLC MODBUS起始地址是1,因此后續對應地址都需要加一。
6.3、地址減一:例如:設備MODBUS地址:1~9000;PLC MODBUS地址:40000~49999
這種情況你要讀取的設備目標地址在程序中紅框位置地址需要減一,即設備目標地址為35則程序中紅框位置地址為34。原因是設備MODBUS起始地址為1,對應的PLC MODBUS起始地址是0,因此后續對應地址都需要減一。
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