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   本期話(huà)題：200SMART編程軟件又更新了，V2.7版本有什么新的功能嗎，具體內容如下：

      一、固件更新說(shuō)明

      1、固件版本為 V2.7 的 CPU 型號不能降級到 V2.6 或任何以前的版本。

      2、200SMART CPU訂貨號以 0AA0 結尾的任何 型號的CPU的固件版本都不支持升級到 V2.7。

      3、200SMART 訂貨號以 0AA1 結尾的 CPU 如果固件版本是V2.6，可以支持升級到V2.7。

      二、通過(guò)軟件更新固件操作步驟

      1.連接 PLC 與編程電腦，通信接口可以選擇以太網(wǎng)卡或者選擇 PC/PPI cable. PPI ，本次選擇自己電腦的以太網(wǎng)卡（詳見(jiàn)圖1.通信接口設置）；

      2. 鼠標點(diǎn)擊PLC，PLC 菜單功能區的“信息”(Information) 區域單擊 PLC 按鈕（詳見(jiàn)圖2.菜單欄選擇 PLC）；

      3. 在 顯示“PLC 信息”(PLC Information) 對話(huà)框中，點(diǎn)擊“固件更新”按鈕（詳見(jiàn)圖3.選擇固件更新）；

     4. 單擊“固件更新”(Firmware Update) 按鈕。STEP 7-Micro/WIN SMART 顯示“固件更新”(Firmware Update) 對話(huà)框（詳見(jiàn)圖4.固件更新窗口）；

      5. 單擊“瀏覽”(Browse) 按鈕進(jìn)行瀏覽，以找到與您的 CPU 或任一連接的模塊對應的固件更新 (.upd) 文件（詳見(jiàn)圖5.瀏覽固件更新文件）；

      6.單擊“更新”(Update) 按鈕更新對應設備的固件。運行 CPU 固件更新需要數分鐘時(shí)間， 更新期間CPU 的固件更新會(huì )禁用 CPU 輸出。擴展模塊或信號板的固件更新會(huì )在更新期間禁用該模塊或信板（詳見(jiàn)圖6.更新中）；

      7.固件更新完成后，STEP 7-Micro/WIN SMART 會(huì )加以指示。固件更新完成后單擊“關(guān)閉”(Close) 按鈕（詳見(jiàn)圖7.固件更新完成）；

      8.為 CPU 和所有模塊循環(huán)上電。固件更新后，所有 CPU 輸出和模塊均可循環(huán)上電；

      9.通過(guò)查看 PLC 信息，查看固件版本是否更新成功（詳見(jiàn)圖8.查看更新后的固件版本）。

圖1.通信接口設置

圖2.菜單欄選擇 PLC

圖3.選擇固件更新

圖4.固件更新窗口

圖5.瀏覽固件更新文件

圖6.更新中

圖7.固件更新完成

圖8.查看更新后的固件版本

     ※注意：請勿在固件更新期間循環(huán)上電。如果在固件更新期間 CPU 電源掉電，CPU 會(huì )恢復為您啟動(dòng)更新之前的固件版本。如果在固件更新期間模塊電源掉電，該模塊會(huì )恢復為上一個(gè)固件版本。模塊也可能顯示為失敗，具體視掉電時(shí)間而定。在所有情況下，均會(huì )再次執行固件更新。

     三、200 SMART V2.7增加了什么功能呢

      1．運動(dòng)軸組

     STEP 7Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持對 2D/3D 直線(xiàn)插補運動(dòng)進(jìn)行基于 PTO（脈沖串輸出）的開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制（詳見(jiàn)圖9.示意圖）。

     注意：選擇兩個(gè)軸及以上才允許勾選軸組，2D直線(xiàn)插補需要兩個(gè)軸，3D直線(xiàn)插補需要三個(gè)軸。

      2. 超馳功能

      超馳功能為運動(dòng)軸提供運動(dòng)增強。如果其它運動(dòng)控制命令運行時(shí)某個(gè)軸又啟動(dòng)一個(gè)新的運動(dòng)控制命令，則在現有命令全部執行完成前，新命令將超馳已激活的命令。 正在運行的 AXISx_GOTO 指令可由其它 AXISx_GOTO 指令超馳。僅當在絕對或相對模式時(shí)，AXISx_GOTO 指令才支持超馳功能。

       超馳功能可用于更改正在運行的 AXISx_GOTO 指令的速度、位置和運動(dòng)模式。觸發(fā)超馳后，如果速度已更改，CPU 將加速或減速，以達到新的目標速度。如果運動(dòng)方向改為相反方向，CPU 將減速至停止，然后再沿更改的方向運動(dòng)。超馳中的無(wú)效組態(tài)，將打斷當前的運動(dòng)。

      可通過(guò)以下兩種方式觸發(fā)超馳：

      通過(guò)上升沿，重新激活正在運行的 AXISx_GOTO 指令。

      運行 AXISx_GOTO 指令時(shí)，激活另一個(gè) AIXSx_GOTO 指令。

圖9.示意圖

      四、用戶(hù)自定義 Web 頁(yè)面

      STEP 7Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了 Web 服務(wù)器用戶(hù)自定義 Web 頁(yè)面功能（詳見(jiàn)圖10.示意圖）。

      利用 SMART Web Editor工具， 用戶(hù)可創(chuàng )建用戶(hù)自定義 Web 頁(yè)面項目， 并將該項目下載到 Web 服務(wù)器中。

圖10.示意圖

      五、Web API（應用程序編程接口）

      STEP 7Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了 Web API功能，為用戶(hù)提供了從終端設備讀取和寫(xiě)入 CPU 數據的接口。

      好啦，今日就講到這里了，我們下期見(jiàn)！