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       隨著(zhù)高科技的發(fā)展，社會(huì )分工日益細化，新技術(shù)、新模式、新業(yè)態(tài)層出不窮，知識更新不斷，每天我們都可以收到來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)的成千上萬(wàn)的知識投喂，對我們的學(xué)習能力提出挑戰，選擇有效的學(xué)習途徑非常重要，尤其是有針對性的學(xué)習極為重要。本公司出品的《每周一話(huà) 助力成長(cháng)》主要針對工程師成長(cháng)中的應用知識由淺入深的提出實(shí)際操作方法，助力智能化工程師成長(cháng)！

      本期話(huà)題：S7-1500與V90PN采PROFINET IRT 通信方式，具體內容如下：

      1、打開(kāi)博圖軟件，雙擊TIA PortalV17軟件打開(kāi)。

     2、創(chuàng )建一個(gè)新項目，點(diǎn)擊“創(chuàng )建新項目”填寫(xiě)項目名稱(chēng)與創(chuàng )建路徑，點(diǎn)擊“創(chuàng )建”按鈕。

       3、添加PLC，增加新設備S7-1500PLC，此處須正確選擇使用的PLC型號和版本。

        4、在網(wǎng)絡(luò )視圖中，將“驅動(dòng)和啟動(dòng)器”→“SINAMICS驅動(dòng)”目錄中的V90PN拖拽到工作區中：

需注意，必須使用V90 HSP文件組態(tài)，不能使用V90PN的GSD文件。

注意：此處的V90固件版本必須與實(shí)際使用的設備版本一致。

       5、建立 V90 PN 與 PLC 的網(wǎng)絡(luò )連接，并分別設置 S7-1500 及 V90 PN 的 IP 地址及設備名稱(chēng)。

PLC 的 IP 地址設置：

V90 的 IP 地址及設備名稱(chēng)設置：

        6、在網(wǎng)絡(luò )視圖中配置 PROFINET IRT 通信，需要注意當前 V90 PN 的通信時(shí)間最短為 2ms：

       7、在拓撲視圖中配置通信的接口連接，本例為 PLC 的 端口1連接 V90 PN 的 Port1：

       8、在左側目錄樹(shù)中，雙擊“新增對象”創(chuàng )建新的工藝對象 （TO），在此選擇定位軸：

        9、配置 TO 中的驅動(dòng)，選擇 V90 PN，V90 默認采用的報文為西門(mén)子報文 105：

        10、根據 V90 電機的編碼器選擇編碼器類(lèi)型，對于絕對值編碼器建議選擇循環(huán)絕對編碼器：

       11、“與驅動(dòng)裝置進(jìn)行連接”中，數據交換和信息傳遞通過(guò)集成組態(tài)的形式可以實(shí)現自動(dòng)傳遞，默認采用的報文為西門(mén)子 105，勾選“運行時(shí)自動(dòng)應用驅動(dòng)值（在線(xiàn)) ":

       12、“與編碼器進(jìn)行連接”中，編碼器信可以不填寫(xiě)，通過(guò)勾選“自動(dòng)進(jìn)行編碼器數據交換（在線(xiàn)）”自動(dòng)獲取相關(guān)參數：

13、用戶(hù)可以根據實(shí)際的需要選擇和填寫(xiě)后續的信息，完成工藝對象的配置。

14、在 OB1 中編寫(xiě)軸的位置控制程序，命令說(shuō)明請查看博途的幫助文件。

       關(guān)于S7-1500與V90PN采PROFINET IRT 通信方式的教程今天就講完啦，如有疑問(wèn)可以留言，我們下期再見(jiàn)！